l多极对无刷两相伺服同步电机；

l低速大扭矩；

l电机过载性能优秀，可较长时间提供短时的大扭矩；

l速度均匀性能优秀；

l可提供较大的加减速度，动态性能好；

l自带编码器分辨率8000PPR；

型号			23S31-0650 -803J7-AA(-k)*	23S21-0560 -803J7-AA(-k)*
极对数	2P		50
编码器分辨率		[inc/rev]	8000 (80000 可选)
最大直流供电电压	UZ	[VDC]	最高90	最高60
工作力矩	M0	[Nm]	1.4	1.0
额定相电流	I0	[Arms]	6.5	5.6
最大速度	Nmax	[min-1]	3000
工作环境温度	Tu	[0c]	-20～+40
最高表面温度	Tmax	[0c]	90
转子惯量	JM	[kgm2x10-3]	0.046	0.026
阻尼力矩	MR	[Nm]	0.07	0.04
相电阻	Rph	[W]	0.38	0.46
相电感	Lph	[mH]	0.7	0.63
绝缘电阻	RISO	[MW]	最小100 [500VDC, 20°C]
绝缘等级			B, 130°C
防护等级			IP44 (IP65 可选)
最大轴向负载	FA	[N]	15
最大径向负载	FR	[N]	75
重量	m	[kg]	1	0.6
长度	L	[mm]	109	87
轴径	D	[mm]	8	8
适配驱动器			ED100	ED100

注：*—K表示带键的轴，无表示光轴 安装尺寸图和力矩-速度曲线图请查看资料下载中的选型手册。