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l绝对的300%的功率过载；
l真正的IP65防护等级；
l极低的转矩脉动、优异的动态响应；
l精美的外观设计。
| 电机系列 | 中惯量，180法兰 | ||
| 伺服电机型号 | SMH180D-0350-15A□K-4HK□ | SMH180D-0440-15A□K-4HK□ | |
| 连续特性 | 额定功率Pn(W) | 3500 | 4400 |
| 额定转矩Tn(Nm) | 22 | 28 | |
| 额定转速Nm(rpm) | 1500 | 1500 | |
| 额定电流In(A) | 10.3 | 11.9 | |
| 瞬时最大转矩Tm(Nm) | 55 | 70 | |
| 瞬时最大电流Im(A) | 25.75 | 29.75 | |
| 连续静态转矩Ts(Nm) | 24.2 | 30.8 | |
| 连续静态电流Is(A) | 11.33 | 13.09 | |
| 线--线电阻RL(Ω) | 1.2 | 0.65 | |
| 线--线电感LL(mH) | 12.7(AVG) | 8.5 | |
| 电气时间常数τe(ms) | 10.58 | 13.08 | |
| 机械时间常数τm(ms) | 3.42 | 2.16 | |
| 反电势常数Ke(V/krpm) | 135 | 150 | |
| 转矩常数Kt(Nm/A) | 2.23 | 2.48 | |
| 转动惯量Jm(Kg•cm2) | 82 | 118 | |
| 82.2（带抱闸） | 118.2（带抱闸） | ||
| 极对数 | 4 | 4 | |
| 最大允许du/dt(KV/μs) | 8 | 8 | |
| 绝缘等级 | F | F | |
| 轴承径向力F(N) | 1600 | 1600 | |
| 轴承轴向力F(N) | 800 | 800 | |
| 重量G(Kg) | 22.7 | 28.6 | |
| 27.9（带抱闸） | 33.8（带抱闸） | ||
| 机身长L(mm) | 260±1.5 | 298±1.5 | |
| 332±1.5（带抱闸） | 370±1.5（带抱闸） | ||
| 位置反馈装置 | 2500ppr光电式编码器(增量式) | ||
| 冷却方式 | 全封闭，自冷却 | ||
| 防护等级 | IP65，轴端IP54 | ||
| 使用环境 | 温度 | ﹣20～40℃（不结冰） | |
| 湿度 | 90％RH以下(无凝露） | ||
| 环境 | 远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘 | ||
| 海拔 | 最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5% | ||
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注：□=A：无抱闸□=C:普通航空插座电机 =B：抱闸 |
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