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l绝对的300%的功率过载；
l真正的IP65防护等级；
l极低的转矩脉动、优异的动态响应；
l精美的外观设计。
| 电机系列 | 中惯量，150法兰 | |||
| 伺服电机型号 | SMH150D-0230- 20A□K-4HK□ | SMH150D-0300- 20A□K-4HK□ | SMH150D-0380- 20A□K-4HK□ | |
| 连续特性 | 额定功率Pn(W) | 2300 | 3000 | 3800 |
| 额定转矩Tn(Nm) | 11.1 | 14.3 | 18 | |
| 额定转速Nm(rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | |
| 额定电流In(A) | 7.1 | 8.5 | 9.3 | |
| 瞬时最大转矩Tm(Nm) | 27.5 | 35.75 | 45 | |
| 瞬时最大电流Im(A) | 17.75 | 21.25 | 23.25 | |
| 连续静态转矩Ts(Nm) | 12.1 | 15.73 | 19.8 | |
| 连续静态电流Is(A) | 7.81 | 9.35 | 10.23 | |
| 线--线电阻RL(Ω) | 2.2 | 1.4 | 1.3 | |
| 线--线电感LL(mH) | 14(AVG) | 10.6(AVG) | 10.5(AVG) | |
| 电气时间常数τe(ms) | 6.36 | 7.57 | 8.08 | |
| 机械时间常数τm(ms) | 4.68 | 3.68 | 3.32 | |
| 反电势常数Ke(V/krpm) | 100 | 107 | 125 | |
| 转矩常数Kt(Nm/A) | 1.65 | 1.77 | 2.07 | |
| 转动惯量Jm(Kg•cm2) | 33.5 | 47.6 | 63.1 | |
| （带抱闸）33.6 | （带抱闸）47.7 | （带抱闸）63.2 | ||
| 极对数 | 4 | 4 | 4 | |
| 最大允许du/dt(KV/μs) | 8 | 8 | 8 | |
| 绝缘等级 | F | F | F | |
| 轴承径向力F(N) | 1200 | 1200 | 1200 | |
| 轴承轴向力F(N) | 600 | 600 | 600 | |
| 重量G(Kg) | 12 | 15 | 18 | |
| （带抱闸）15.5 | （带抱闸）18.5 | （带抱闸）22.5 | ||
| 机身长L(mm) | 226±1.5 | 254±1.5 | 282±1.5 | |
| 292±1.5（带抱闸） | 320±1.5（带抱闸） | 352±1.5（带抱闸） | ||
| 位置反馈装置 | 2500ppr光电式编码器(增量式) | |||
| 冷却方式 | 全封闭，自冷却 | |||
| 防护等级 | IP65，轴端IP54 | |||
| 使用环境 | 温度 | ﹣20～40℃（不结冰） | ||
| 湿度 | 90％RH以下(无凝露） | |||
| 环境 | 远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘 | |||
| 海拔 | 最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5% | |||
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注：□=A：无抱闸□=C:普通航空插座电机 =B：抱闸 |
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