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l省线式编码器电机,机身更短;
l编码器线芯更少,安装使用方便;
l绝对的300%的功率过载;
l真正的IP65防护等级;
l极低的转矩脉动、优异的动态响应;
l精美的外观设计;
电机系列 |
SME电机系列 |
|||
小惯量,60法兰 |
小惯量,80法兰 |
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伺服电机型号 |
SME60S-0020- 30A□K-3LK□ |
SME60S-0040- 30A□K-3LK□ |
SME80S-0075- 30A□K-3LK□ |
|
连续特性 |
额定功率Pn(W) |
200 |
400 |
750 |
额定转矩Tn(Nm) |
0.64 |
1.27 |
2.39 |
|
额定转速Nm(rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
|
额定电流In(A) |
1.6 |
3.1 |
3.9 |
|
瞬时最大转矩Tm(Nm) |
1.92 |
3.81 |
7.17 |
|
瞬时最大电流Im(A) |
4.8 |
9.3 |
11.7 |
|
连续静态转矩Ts(Nm) |
0.7 |
1.4 |
2.63 |
|
连续静态电流Is(A) |
1.76 |
3.41 |
4.29 |
|
线--线电阻RL(Ω) |
10.4 |
5.8 |
3 |
|
线--线电感LL(mH) |
25.4 |
15 |
16.2 |
|
电气时间常数τe(ms) |
2.44 |
2.59 |
5.4 |
|
机械时间常数τm(ms) |
2.93 |
1.93 |
1.49 |
|
反电势常数Ke(V/krpm) |
29 |
29 |
40 |
|
转矩常数Kt(Nm/A) |
0.48 |
0.48 |
0.662 |
|
转动惯量Jm(Kg•cm2) |
0.375 |
0.443 |
1.255 |
|
0.379(带抱闸) |
0.447(带抱闸) |
1.28(带抱闸) |
||
极对数 |
3 |
3 |
3 |
|
最大允许du/dt(KV/μs) |
8 |
8 |
8 |
|
绝缘等级 |
F |
F |
F |
|
轴承径向力F(N) |
180 |
180 |
335 |
|
轴承轴向力F(N) |
90 |
90 |
167.5 |
|
重量G(Kg) |
1.3 |
1.6 |
2.9 |
|
1.8(带抱闸) |
2.1(带抱闸) |
3.6(带抱闸) |
||
机身长L(mm) |
120±1.5 |
135±1.5 |
132±1.5 |
|
159±1.5(带抱闸) |
174±1.5(带抱闸) |
182±1.5(带抱闸) |
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位置反馈装置 |
2500ppr光电式编码器(增量式) |
|||
冷却方式 |
全封闭,自冷却 |
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防护等级 |
IP65,轴端IP54 |
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使用环境 |
温度 |
﹣20~40℃(不结冰) |
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湿度 |
90%RH以下(无凝露) |
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环境 |
远离腐蚀,可燃性气体,油滴,灰尘 |
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海拔 |
最高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5% |