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l绝对的300%的功率过载;
l真正的IP65防护等级;
l极低的转矩脉动、优异的动态响应;
l精美的外观设计。
电机系列 | SMH电机系列 | ||
小惯量,80法兰 | |||
伺服电机型号 | SMH80S-0075-30A□K-3LK□ | SMH80S-0100-30A□K-3LK□ | |
连续特性 | 额定功率Pn(W) | 750 | 1000 |
额定转矩Tn(Nm) | 2.39 | 3.18 | |
额定转速Nm(rpm) | 3000 | 3000 | |
额定电流In(A) | 3.9 | 6.3 | |
瞬时最大转矩Tm(Nm) | 7.17 | 9.48 | |
瞬时最大电流Im(A) | 11.7 | 18.9 | |
连续静态转矩Ts(Nm) | 2.63 | 3.3 | |
连续静态电流Is(A) | 4.4 | 6.93 | |
线--线电阻RL(Ω) | 1.4 | 0.86 | |
线--线电感LL(mH) | 7.5 | 4.5 | |
电气时间常数τe(ms) | 5.35 | 5.23 | |
机械时间常数τm(ms) | 0.75 | 0.89 | |
反电势常数Ke(V/krpm) | 40 | 34 | |
转矩常数Kt(Nm/A) | 0.662 | 0.562 | |
转动惯量Jm(Kg•cm2) | 1.36 | 1.9 | |
1.385(带抱闸) | 1.925(带抱闸) | ||
极对数 | 3 | 3 | |
最大允许du/dt(KV/μs) | 8 | 8 | |
绝缘等级 | F | F | |
轴承径向力F(N) | 335 | 335 | |
轴承轴向力F(N) | 167.5 | 167.5 | |
重量G(Kg) | 3.3 | 3.9 | |
4(带抱闸) | 4.6(带抱闸) | ||
机身长L(mm) | 147 | 167 | |
197±1.5(带抱闸) | 217±1.5(带抱闸) | ||
位置反馈装置 | 2500ppr光电式编码器(增量式) | ||
冷却方式 | 全封闭,自冷却 | ||
防护等级 | IP65,轴端IP54 | ||
使用环境 | 温度 | ﹣20~40℃(不结冰) | |
湿度 | 90%RH以下(无凝露) | ||
环境 | 远离腐蚀,可燃性气体,油滴,灰尘 | ||
海拔 | 最高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5% |