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l绝对的300%的功率过载;
l真正的IP65防护等级;
l极低的转矩脉动、优异的动态响应;
l精美的外观设计。
电机系列 |
小惯量,60法兰 |
||
SMH电机系列 |
|||
伺服电机型号 |
SMH60S-0020-30A□K-3LK□ |
SMH60S-0040-30A□K-3LK□ |
|
连续特性 |
额定功率Pn(W) |
200 |
400 |
额定转矩Tn(Nm) |
0.64 |
1.27 |
|
额定转速Nm(rpm) |
3000 |
3000 |
|
额定电流In(A) |
1.6 |
3.1 |
|
瞬时最大转矩Tm(Nm) |
1.92 |
3.82 |
|
瞬时最大电流Im(A) |
4.8 |
9.3 |
|
连续静态转矩Ts(Nm) |
0.7 |
1.4 |
|
连续静态电流Is(A) |
1.79 |
3.38 |
|
线--线电阻RL(Ω) |
8.02 |
3.52 |
|
线--线电感LL(mH) |
16.3 |
7.8 |
|
电气时间常数τe(ms) |
2.03 |
2.22 |
|
机械时间常数τm(ms) |
2.26 |
1.35 |
|
反电势常数Ke(V/krpm) |
29 |
29 |
|
转矩常数Kt(Nm/A) |
0.48 |
0.48 |
|
转动惯量Jm(Kg•cm2) |
0.375 |
0.51 |
|
0.379(带抱闸) |
0.514(带抱闸) |
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极对数 |
3 |
3 |
|
最大允许du/dt(KV/μs) |
8 |
8 |
|
绝缘等级 |
F |
F |
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轴承径向力F(N) |
180 |
180 |
|
轴承轴向力F(N) |
90 |
90 |
|
重量G(Kg) |
1.3 |
1.8 |
|
1.8(带抱闸) |
2.3(带抱闸) |
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机身长L(mm) |
120 |
150 |
|
159±1.5(带抱闸) |
189±1.5(带抱闸) |
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位置反馈装置 |
2500ppr光电式编码器(增量式) |
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冷却方式 |
全封闭,自冷却 |
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防护等级 |
IP65,轴端IP54 |
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使用环境 |
温度 |
﹣20~40℃(不结冰) |
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湿度 |
90%RH以下(无凝露) |
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环境 |
远离腐蚀,可燃性气体,油滴,灰尘 |
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海拔 |
最高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5% |