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l绝对的300%的功率过载;
l真正的IP65防护等级
l极低的转矩脉动、优异的动态响应;
l精美的外观设计
电机系列 |
SMH电机系列 |
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小惯量,40法兰 |
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伺服电机型号 |
SMH40S-0005-30AAK-4LKH |
SMH40S-0010-30AAK-4LKH |
|
连续特性 |
额定功率Pn(W) |
50 |
100 |
额定转矩Tn(Nm) |
0.16 |
0.32 |
|
额定转速Nm(rpm) |
3000 |
3000 |
|
额定电流In(A) |
0.7 |
1.4 |
|
瞬时最大转矩Tm(Nm) |
0.48 |
0.96 |
|
瞬时最大电流Im(A) |
2.1 |
4.2 |
|
连续静态转矩Ts(Nm) |
0.176 |
0.352 |
|
连续静态电流Is(A) |
0.77 |
1.32 |
|
线--线电阻RL(Ω) |
16.6 |
5.53 |
|
线--线电感LL(mH) |
14 |
6 |
|
电气时间常数τe(ms) |
0.84 |
1.08 |
|
机械时间常数τm(ms) |
1.28 |
0.86 |
|
反电势常数Ke(V/krpm) |
16 |
16 |
|
转矩常数Kt(Nm/A) |
0.265 |
0.265 |
|
转动惯量Jm(Kg•cm2) |
0.031 |
0.059 |
|
极对数 |
4 |
4 |
|
最大允许du/dt(KV/μs) |
8 |
8 |
|
绝缘等级 |
F |
F |
|
轴承径向力F(N) |
120 |
120 |
|
轴承轴向力F(N) |
60 |
60 |
|
重量G(Kg) |
0.5 |
0.8 |
|
机身长L(mm) |
85.3±1 |
110.8±1 |
|
位置反馈装置 |
2500ppr光电式编码器(增量式) |
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冷却方式 |
全封闭,自冷却 |
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防护等级 |
IP65,轴端IP54 |
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使用环境 |
温度 |
﹣20~40℃(不结冰) |
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湿度 |
90%RH以下(无凝露) |
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环境 |
远离腐蚀,可燃性气体,油滴,灰尘 |
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海拔 |
最高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5% |