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概述：
低速大扭矩；
动态响应快（不丢步）；
发热量低（根据需求提供力矩）；
精度高（取决于反馈装置的精度）。
| 多极伺服电机 | 小惯量，85法兰 | ||||
| 电机型号 |
85S-0020- 05AAK-FLFN |
85S-0025- 05AAK-FLFN |
85S-0035- 05AAK-FLFN |
85S-0045- 05AAK-FLFN |
85S-0050- 10AAK-FLFN-R30 |
| 相电流(A) | 6 | 4 | 4 | 4 | 8.5 |
| 保持扭矩(Nm) | 2.4 | 4.18 | 6 | 7.5 | 7.5 |
| 阻尼扭矩(Nm) | 0.25 | 0.3 | 0.4 | 0.45 | 0.45 |
| 相电阻(Ω) | 0.44 | 1.13 | 2.3 | 1.78 | 0.43 |
| 相电感(mH) | 3 | 5.75 | 12.4 | 17.1 | 3.9 |
| 电机惯量(Kg.cm2) | 0.14 | 0.232 | 0.33 | 0.44 | 4400 |
| 电机长度L(mm) | 80 ± 1 | 97 ±1 | 127 ± 1 | 157 ±1 | 157 ± 1 |
| 最大轴向负载(N) | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 |
| 最大径向负载(N) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 重量(Kg) | 2.3 | 2.7 | 3.8 | 5.3 | 5.3 |
| 耐压等级 | 1200V AC 1S 2mA | 1500V AC 1S 5mA | 1800V AC 1S 5mA | ||
| 绝缘等级 | B | ||||
| 工作环境温度 | ﹣20～50℃ | ||||
| 表面温升 | 最高80℃ | ||||
| 绝缘阻抗 | 最小100MΩ，500V DC | ||||
