具有电机参数自动适应功能，针对不同电机能够自动生成最优控制参数，最大限度发挥电机的性能；

具有相位记忆功能;

具有自动半流功能，拨码开关选择；

具有试运行功能，拨码开关选择；

具有过压、过流等保护功能

具有微步滤波功能，可以对输入脉冲进行动态平滑，减少电机运动瞬变，使电机运行更加平滑;

光耦隔离ERR故障信号输出功能，最大通过电流可达100mA;

光耦隔离信号输入5～24V，脉冲响应频率最高可达400KHZ。

拨码开关选择，15档细分，8档电流

拨码开关选择脉冲信号输入的方式：脉冲/方向或双脉冲；

规格参数
输入电压		24～50VDC
过压保护电压		大于85VDC
欠压保护电压		小于15VDC
过热保护温度		大于85度(热敏电阻温度)
相电流（峰值）		0.3/0.6/0.8/1.2/1.4/1.6/2.0/2.5共8个设置值（单位：A）
细分范围		200～25600 Pulse/rev，共15档
适用电机		42，57两相混合式步进电机
输入信号		PLS（CW）、DIR(CCW)、FREE信号 输入电压：5～24VDC 输入电流:8 mA@5VDC,12mA@24VDC
信号输入方式		脉冲+方向(PLS+DIR)、双脉冲（CW/CCW）
输出信号		ERR，集电极开路输出，最大流过电流为100mA
工作指示灯		运行、出错等两个LED等进行组合状态指示
保护电路类型		过压报警、欠压报警、过流保护、过热保护
冷却方式		自然风冷
使用环境	使用场合	避免有金属粉尘，油雾或腐蚀性气体
	使用环境湿度	<85%, RH（不能结露和有水珠）
	使用环境温度	0℃～+40℃
	保存温度	-20℃～+70℃
重量（净重）		0.25KG
外形尺寸		118x75.5x25.4 mm（无齿）
防护等级		IP20

拨码开关功能设置说明:

功能	拨码设置	描述
单脉冲输入	SW6,SW7=ON; 其他为OFF	驱动器断电后，按照所需功能设置拨码开关，设置完后，驱动器重新上电，此时指示灯状态为：RUN绿灯慢闪，ERR红灯为常亮，表示设置成功；驱动器断电，重新设置所需的细分及电流值上电，即可正常使用。
双脉冲输入	SW7,SW8=ON; 其他为OFF
微步平滑（动态）滤波禁止	SW5,SW6=ON; 其他为OFF
微步平滑滤波使能	SW5,SW7=ON; 其他为OFF
微步动态滤波使能	SW5,SW8=ON; 其他为OFF
上电测试电机参数禁止	SW6,SW，SW8=ON; 其他为OFF
上电测试电机参数使能	SW5,SW，SW7=ON; 其他为OFF
试运行	SW6,SW8=ON; 其他为OFF	电机以80RPM运转
自动半流	SW5=ON	为ON时使能自动半流，电机停转1.5S后相电流减少到设置值的一半，为OFF时禁止自动半流。

细分设置(单位PULSE/REV)					电流设置（单位A）
SW1	SW2	SW3	SW4=ON	SW4=OFF	SW6	SW7	SW8	RMS	Peak
ON	ON	ON	200	1000	ON	ON	ON	1.8	2.5
OFF	ON	ON	400	2000	OFF	ON	ON	1.4	2
ON	OFF	ON	800	4000	ON	OFF	ON	1.1	1.6
OFF	OFF	ON	1600	5000	OFF	OFF	ON	1	1.4
ON	ON	OFF	3200	8000	ON	ON	OFF	0.8	1.2
OFF	ON	OFF	6400	10000	OFF	ON	OFF	0.6	0.8
ON	OFF	OFF	12800	20000	ON	OFF	OFF	0.4	0.6
OFF	OFF	OFF	25600	NA	OFF	OFF	OFF	0.2	0.3

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