具有电机参数自动适应功能，针对不同电机能够自动生成最优控制参数，最大限度发挥电机的性能；

具有相位记忆功能;

具有自动半流功能，拨码开关选择；

具有试运行功能，拨码开关选择；

具有过压、过流等保护功能

具有微步滤波功能，可以对输入脉冲进行动态平滑，减少电机运动瞬变，使电机运行更加平滑;

光耦隔离ERR故障信号输出功能，最大通过电流可达100mA;

光耦隔离信号输入5～24V，脉冲响应频率最高可达400KHZ。

拨码开关选择，15档细分，8档电流

拨码开关选择脉冲信号输入的方式：脉冲/方向或双脉冲；

规格参数
输入电压		24～70VDC
过压保护电压		大于85VDC
欠压保护电压		小于15VDC
过热保护温度		大于85度(热敏电阻温度)
相电流（峰值）		2.4/3.2/4/4.8/5.6/6.4/7.2/8共8个设置值（单位：A）
细分范围		200～25600 Pulse/rev，共15档
适用电机		57、86两相混合式步进电机
输入信号		PLS（CW）、DIR(CCW)、FREE信号 输入电压：5～24VDC 输入电流:8 mA@5VDC,12mA@24VDC
信号输入方式		脉冲+方向(PLS+DIR)、双脉冲（CW/CCW）
输出信号		ERR，集电极开路输出，最大流过电流为100mA
工作指示灯		运行、出错等两个LED等进行组合状态指示
保护电路类型		过压报警、欠压报警、过流保护、过热保护
冷却方式		自然风冷
使 用 环 境	使用场合	避免有金属粉尘，油雾或腐蚀性气体
	使用环境湿度	<85%, RH（不能结露和有水珠）
	使用环境温度	0℃～+40℃
	保存温度	-20℃～+70℃
重量（净重）		0.25KG
外形尺寸		118x75.5x34 mm（带齿）
防护等级		IP20

拨码开关功能设置说明:

功能	拨码设置	描述
单脉冲输入	SW6,SW7=ON; 其他为OFF	驱动器断电后，按照所需功能设置拨码开关，设置完后，驱动器重新上电，此时指示灯状态为：RUN绿灯慢闪，ERR红灯为常亮，表示设置成功；驱动器断电，重新设置所需的细分及电流值上电，即可正常使用。
双脉冲输入	SW7,SW8=ON; 其他为OFF
微步平滑（动态）滤波禁止	SW5,SW6=ON; 其他为OFF
微步平滑滤波使能	SW5,SW7=ON; 其他为OFF
微步动态滤波使能	SW5,SW8=ON; 其他为OFF
上电测试电机参数禁止	SW6,SW7，SW8=ON; 其他为OFF
上电测试电机参数使能	SW5,SW6，SW7=ON; 其他为OFF
试运行	SW6,SW8=ON; 其他为OFF	电机以80RPM运转
自动半流	SW5=ON	为ON时使能自动半流，电机停转1.5S后相电流减少到设置值的一半，为OFF时禁止自动半流。

细分设置(单位PULSE/REV)					电流设置（单位A）
SW1	SW2	SW3	SW4=ON	SW4=OFF	SW6	SW7	SW8	RMS	Peak
ON	ON	ON	200	1000	ON	ON	ON	5.7	8
OFF	ON	ON	400	2000	OFF	ON	ON	5.1	7.2
ON	OFF	ON	800	4000	ON	OFF	ON	4.5	6.4
OFF	OFF	ON	1600	5000	OFF	OFF	ON	4	5.6
ON	ON	OFF	3200	8000	ON	ON	OFF	3.4	4.8
OFF	ON	OFF	6400	10000	OFF	ON	OFF	2.8	4
ON	OFF	OFF	12800	20000	ON	OFF	OFF	2.3	3.2
OFF	OFF	OFF	25600	NA	OFF	OFF	OFF	1.7	2.4

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