可连接现场总线：CANopen,RS485

l电流，速度和位置数字化控制

l主编码器输入，可主从跟随控制

l可编程控制的数字输入输出

l抱闸的智能化控制

l紧凑的安装尺寸

l最低可采用直流24V供电

型号		ED100
主电流电压		DC24V-70V
控制回路电源		DC24V,2A
最大输出功率		560W
各种保护功能		短路保护、过压保护、欠压保护、伺服驱动器过热保护、编码器异常、误差过大保护、电机过热(I2T)保护、励磁错误等
能耗制动		可选性，如在急速起停时发生过压报警，可在直流电源模块上外加制动电阻吸收电机反馈能量，请参考制动电阻的选择。
过压报警电压		DC75±3V
低压报警电压		DC18±2V
电源模块能耗制动电压		DC74±2V
位置控制	位置环采样频率	1024Hz
	转矩限制	通过设置最大电流大小来限制转矩大小
	最大输入脉冲频率	2MHz
	指令脉冲频率（电子齿轮比）	电子齿轮比(Gearfactor/Geardivider)Gearfactor:1-32768,Geardivider:1-32768,1<Gearfactor/Geardivider<32768.
	跟随误差	可自己设定
速度控制	内部参数设定或模拟量差分输入	最大模拟量差分输入电压±10V，模拟量对应最大力矩可调
	力矩限制	通过设置最大电流大小来限制力矩大小
	速度环采样频率	4KHz
力矩控制	模拟量力矩指令输入	最大模拟量差分输入电压±10V，模拟量对应最大力矩可调
	电流环采样频率	16KHz
尺寸厚度mm(长X宽X厚) （不带散热片，不含连接部分）		200×87×50
尺寸厚度mm(长X宽X厚) （带散热片，不含连接部分）		200×87×50
重量		0.5kg
工作温度		0～40℃
保存温度		-10～70℃
湿度（不结露）		5～85%（RH-2依照IEC61131-2）
防护等级		IP20
安装场所		无粉尘、干燥、可锁的（如电气柜）
安装方式		垂直安装（参照“ED安装”）
通用功能
内部可编程		内部开辟出16.5KB空间供256段程序使用，在某些场合下节省一个控制器
外部数字输入		8路外部数字输入，可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等，（输入延迟约1ms,输入电流约4mA）
外部数据输出		3路数字量输出（24V，0.5A），2路可编程，通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出等功能。
模拟量输入		1路模拟量差分输入，可实现模拟量控制电机速度和位置，输入电压范围±10V，输入延迟约0.1ms
模拟量输出		2路独立模拟量输出，可监控内部对象变化
比较器		内部提供4个比较器，可利用比较结果触程序段
定时器		内部提供定时器和事件触发程序段功能
计数器		内部提供4组计数器，通过设置触发程序段
计算器		内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理
内部示波动器		用ECO2WIN软件，在PC机上可监控运行参数，如速度、位置、电流等。
编码器信号输出功能		在主从控制时，可输出电机编码器信号做为从站信号编码器输入，最大输出频率2MHz(ED100没有该接口)
主编码器信号输入功能		可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCW控制、电子齿轮控制（5V信号），最大输出频率2MHz
反馈信号		增量式A、B、Z信号
通信	RS232	9.6K波特率，最多支持15个站点，使用ECO2WIN软件可直接与PC机通信，也可直接与eView触摸屏或文本进行通信
	RS485	38.4K波特率，最多支持15个站点，通讯电缆最长400M
	CANopen	最大1M波特率，最多支持127个站点
	ProfibusDP	最大支持12M波特率，最多支持127个站点