CD系列脉冲型伺服驱动器，规格型号有CD120/CD412/CD422/CD432/CD622/CD420/430/620，功率范围涵盖50W～2.5KW。
CD驱动器主要特性
- 支持双脉冲（CW/CCW）模式和脉冲方向（P/D）模式控制
-拥有过压、过流、过热等多种保护措施，安全可靠
-用自带操作面板或PC调试软件，轻松完成调试
-高达300%的过载能力
-响应频率高，速度环带宽高达600Hz
-拥有多种控制模式以及增益自动调整功能，满足绝大多数应用需求（其中CD2还支持 以下两个特性）
- 支持双脉冲（CW/CCW）模式、脉冲方向（P/D）模式和增量式编码器(AB)模式控制。
- 支持宽压输入（3.3～24VDC）。

CD伺服驱动器技术参数表

型号参数			CD412-AA-000		CD422-AA-000	CD432-AA-000	CD622-AA-000
电源	动力电源		单相AC220V-20/+15% 47～63Hz		单相 AC220V±20% 47～63Hz	单相或三相AC220V±20% 47～63Hz	三相 AC380V±20% 47～63Hz
	逻辑电源		DC24V1A
电流	最大连续输出 电流（rms）		2A		4A	10A	7A
	峰值电流(PEAK)		12A		15A	27.5A	25A
反馈信号			2500PPR(增量式差分5V编码器)
能耗制动			需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）
能耗制动电压吸收点			DC380V±5V				DC680V±5V
过压报警电压			DC400V±5V				DC700V±5V
欠压报警电压			DC200V±5V				DC400V±5V
冷却方式			自然冷却			风冷
重量			1.2kg			2.4kg
位置 控制 模式	最大输入脉冲频率		差动传输方式：500KPPS，开集电极传输方式：200KPPS
	脉冲指令模式		脉冲+方向，CCW+CW，A相+B相（5V-24V）
	指令平滑方式		低通滤波（内部参数设定）
	前馈增益		内部参数设定
	电子齿轮比		设定范围Gearfactor：-32768～32767，Geardivider：1～32767， 1/50≤1Gearfactor/Geardivider1≤50
	位置环采样频率		1KHz
速度 控制 模式	模拟量输入电压范围		0～±10V（分辨率12位）
	输入阻抗		200K
	模拟量输入采样频率		4KHz
	指令控制方式		外部模拟指令/内部指令
	指令平滑方式		低通滤波（内部参数设定）
	输入电压死区设定		内部参数设定
	输入电压偏移设定		内部参数设定
	速度限制		内部参数设定
	力矩限制		内部参数设定/外部模拟指令控制
	速度环采样频率		4KHz
扭矩 控制 模式	模拟量电压输入范围		0～±10V（分辨率12位）
	输入阻抗		200K
	输入采样频率		4KHz
	指令控制方式		外部模拟指令/内部指令
	指令平滑方式		低通滤波（内部参数设定）
	速度限制		内部参数设定/外部模拟指令控制
	输入电压死区设定		内部参数设定
	输入电压偏移设定		内部参数设定
	电流环采样频率		16KHz
数字 输入	输入规格		7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（24V）有效，也可以低电平有效
	输入功能		根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换
数字 输出	输出规格		5路数字输出，OUT1～OUT4驱动器能力为100mA，抱闸输出（BR+/BR-）能力为500mA，可直接驱动抱闸装置
	输出功能		根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到
保护功能			过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等
通讯接口			RS232(与PC连接方式：2-2、3-3、5-5)
使用 环境	工作温度		0～400C
	保存温度		﹣100C～700C
	湿度(不结露)		5～95%
	保护等级		IP20
	安装场所		无粉尘干燥可锁（如电气柜）
	安装方式		垂直安装
	高度		1000m以下
	大气压力		86kpa～106kpa
型号参数			CD120-AA-000		CD420-AA-000	CD430-AA-000	CD620-AA-000
电源		动力电源	DC18～70V (推荐DC60V)		单相 AC220V±20% 47～63Hz	单相或三相AC220V±20% 47～63Hz	三相 AC380V±20% 47～63Hz
		逻辑电源	DC24V1A
电流		最大连续输出 电流（rms）	8A		4A	10A	7A
		峰值电流(PEAK)	18A		15A	27.5A	25A
反馈信号			2500PPR(增量式差分5V编码器)
能耗制动			需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）
能耗制动电压吸收点			DC80V±5V		DC380V±5V		DC680V±5V
过压报警电压			DC90V±5V		DC400V±5V		DC700V±5V
欠压报警电压			DC15V±5V		DC200V±5V		DC400V±5V
冷却方式			自然冷却			风冷
重量			0.9kg		1.2kg	2.4kg
位置 控制 模式		最大输入脉冲频率	差动传输方式：500KPPS，开集电极传输方式：200KPPS
		脉冲指令模式	脉冲+方向，CCW+CW，（5V，如果用24V需要外接2K限流电阻）（不支持A相+B相）
		指令平滑方式	低通滤波（内部参数设定）
		前馈增益	内部参数设定
		电子齿轮比	设定范围Gearfactor：-32768～32767，Geardivider：1～32767， 1/50≤1Gearfactor/Geardivider1≤50
		位置环采样频率	1KHz
速度 控制 模式		模拟量输入电压范围	0～±10V（分辨率12位）
		输入阻抗	200K
		模拟量输入采样频率	4KHz
		指令控制方式	外部模拟指令/内部指令
		指令平滑方式	低通滤波（内部参数设定）
		输入电压死区设定	内部参数设定
		输入电压偏移设定	内部参数设定
		速度限制	内部参数设定
		力矩限制	内部参数设定/外部模拟指令控制
		速度环采样频率	4KHz
扭矩 控制 模式		模拟量电压输入范围	0～±10V（分辨率12位）
		输入阻抗	200K
		输入采样频率	4KHz
		指令控制方式	外部模拟指令/内部指令
		指令平滑方式	低通滤波（内部参数设定）
		速度限制	内部参数设定/外部模拟指令控制
		输入电压死区设定	内部参数设定
		输入电压偏移设定	内部参数设定
		电流环采样频率	16KHz
数字 输入		输入规格	4路数字输入，高电平（大于12V）有效	7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（24V）有效， 也可以低电平有效
		输入功能	根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换（CD120驱动器暂不支持齿轮比切换和增益切换）
数字 输出		输出规格	（CD120有3路数字输出）5路数字输出，OUT1～OUT4驱动器能力为100mA，OUT5驱动器能力为800A，可直接驱动抱闸装置
		输出功能	根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到（CD120驱动器暂多段位置到）
保护功能			过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等
通讯接口			RS232（与PC连接方式2-5、3-1、5-6）
使用 环境		工作温度	0～400C
		保存温度	﹣100C～700C
		湿度(不结露)	5～95%
		保护等级	IP20
		安装场所	无粉尘干燥可锁（如电气柜）
		安装方式	垂直安装
		高度	1000m以下
		大气压力	86kpa～106kpa

资料下载： 《KincoCD交流伺服系统》选型手册